サーバーに接続したが誰も見えません

まずは、表示されるメッセージなどに注意して、正常にサーバに接続しているかどうかを確認してください。
サーバー接続が完了したら、サーバからのメッセージがチャットウィンドウに表示されます。

正常に接続されているのに、VRCで誰も見えない場合には、自分の見える範囲(レーダーレンジ)内に誰もいないという可能性があります。
その時には、「画面のセンターを移動させる」「レーダーのレンジを広げる」などの調整をしてください。

あとは本当に誰もいないこともありますので、Who is onlineなどで確認してください。